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Definición

Se dice que un proceso es estable si mantiene su valor final constante en un periodo de tiempo finito, es decir, la variable de control adquiere un valor permanente después de un periodo transitorio más o menos largo. Para conocer la estabilidad de un sistema se pueden emplear los criterios de Routh, Nyquist, lugar de las raíces,... Un sistema estable no puede tener ningún polo en el semiplano positivo del mapa de ceros y polos, puesto que provocaría que el sistema fuese inestable.